只是简单的建议：螺杆换短一点的，外加换两端螺纹中央平滑的螺杆。
累是因为直杆和重心问题，首先握把换适合手型的自行车握把（并不贵），然后手臂适当加重，这样就不会有前倾的感觉，外加稳定性会增加
然后把多个把套换成一条一定程度的长的弹簧效果会更好
最后，如果实在无法承受重量对手带来的持续的压力，你可以考虑
1）去健身房锻炼
2）加装个带子或者辅助架以卸力到躯干上
最后，动手能力点赞，外加中间那个类似陀螺轴的结构不错，其实可以适当改改变成上下左右都能独立移动的，那就更好。
（以上建议都会增加一定的成本和制作难度，所以讲道理我只是在马后炮）