本帖最后由 RAY 于 2016-11-24 09:45 编辑
装机篇
2016.11.11
机架随便组了一下，似乎起落架跟云台有冲突，先不管了。
还是先从动力部分开始，很轻松就把电机装上了，但是这个山寨电调很坑爹。
于是，小弟决定开始改造电调。
此垃圾电调重达23.81克，且散热器就是一个铝片直接用导热贴贴起的。
第一步，取下散热片，用砂纸打磨平滑。
散热片打磨前5.905-6.675克不等，打磨后统一变成5.820克。
虽然这0.8克对于如此大的飞机几乎不会有任何影响，但是弟手贱。
第二步，只在芯片上涂硅酮散热膏，然后将散热片粘在电调上，电调重量大大下降。
接下来就是改线，弟认为40A应该用12AWG，于是将主线直接换12AWG的，
因为这轴距比较长，索性将接飞控的线也换了。
换细线比较麻烦：
因为弟没有那种插头，于是只能把原接头切下来，先拧在一起，接好再焊接。
虽然麻烦，但是这个修改是值得的。
然后弟明明跟客服说了电流计前面是XT60接口，后面是XT150接口，
结果客服还是给弟两边都做成了XT60接口，弟只能自己给他拆下来。
然后正好充电器是T插，弟的电池是XT60，顺便焊个XT60转T头。
之前弟在论坛上看见一些前辈抱怨焊这些粗线、大接头什么的很费力，根本焊不动；
如果这些接头要换就只能报废，不能重复利用之类……
弟上手发现，其实真的不难焊，很容易就完成了。
之后就是GPS支架，我搞不懂就这么轻的东西，为什么还要如此设计。
还不算螺丝呢，都有20.154克了，直接用剪刀剪去两个脚，之后打磨，轻量化至15.055克。
好吧，今天就做到这里了，最后瞄1眼今天的成果：
2016.11.12
今天做的是体力活，毫无技术含量，将电调装到机架内部去。
完工之后一个机臂304克，这动力部分总重达1450克，已经比P4重了。
这部分对原设计的一个改善就是，小弟在折叠架的位置增加了音响用吸音棉贴。
这个东西可以让折叠的时候，机臂不会直接撞到铝合金杆子，有个柔性缓冲。
看起来没有多大的工作量，其实蛮消耗时间的。
每一个螺丝都重新拧过，并打螺丝胶。
GPS支架又进一步优化，又被剪掉了一节。
电调接电机的位置，弟选择了侧面，这样在收起机架运输的过程中，电调会被机架保护起来。
选择电池位置，弟确实纠结了不少的时间，最终还是决定让飞机重心有点偏心吧，
飞控放正中间，电池在偏一点的位置算了。
现在弟发现M600的6电池方案真心不错，全独立的系统。
可惜弟这边没有条件了。
弟的定位就是S900与悟之间的一个设备，跟M600完全不是一个级别的。
不废话了，就这样吧。
2016.11.14
星期一事情比较多，也就焊接了电调在主机的线。
弟没有选择分线板：
1是因为分线板自身重量较大
2是因为弟对分线板过电流的能力表示怀疑
3是因为弟想节约点费用
于是弟就选择了直接用XT150接口做分线板。
在弟买这些配件之前就考虑好了，4根AWG12加1根AWG26刚好能塞进XT150。
安装很简单，首先把线焊成一股，然后插入XT150内，之后再焊接。
内部焊完了，弟在XT150外部又走了一次锡。
之后完成了，就是带套，上硅酮胶。
考虑到胶水凝固需要的时间比较长，弟便没有继续动他了。
之后弟鼓捣了一下遥控以及飞控，看来还缺数传跟OSD，于是又开始看万恶的淘宝网了。
2016.11.17
买了100mw数传以及3dr osd，
然后就是万恶的飞控组装调试过程，莫名其妙地让人头大。
不过选择了自己装机就还是坚持下去吧。
2016.11.21
最近都忙，没有什么时间做飞机，进度缓慢。
本来打算用渣渣摄像头的，最终决定还是用廉价方案解决2W HDMI图传。
零件陆续到了，但是没有时间。
看遥控器屏幕的OSD跟遥控器线居然有这么长，强迫症发作，直接给改了短线。
接下来几天工作上的事情又多了，哎。
2016.11.22
图传接收端是AV的，弟想数传要用到电脑，如果图传弄个屏幕，那么就麻烦了。
于是弟就买了AV转USB接口，将AV转成USB的，直接电脑看，还能录像，一举两得。
不过弟没有连接线，只能自己做一条线，将图传接收端跟USB捕捉卡连接起来了。
AV线，应使用同轴电缆，弟没有，于是只能自己造。
弟选择特氟龙镀银线作为芯线，拆1根硅胶线作为包皮。
就这么多材料了：
为了包裹完美，弟的做法是在硅胶线芯外再包裹一层双导铜箔胶带。
在双导铜箔胶带外面再包裹一层单导铝箔胶带。
之后在到外面缠绕一层透明胶带。
这样的做法应该是直接插线要好很多，两端都直接焊接。
并且用铁丝扎紧，涂硅酮胶填满。
之后装回壳子，这样的接收端应该是处理得比较稳妥了。
发射端直接焊接图传与OSD部分。
用个廉价摄像头，接上系统，检测一下图传的效果。
48.020-47.934=0.086，延迟86毫秒，在弟看来及格水平是有了。
普通人的反应时间大约就是100毫秒，进了100毫秒内，基本上就够了。
天色已晚，又啥也不能继续，只能收工睡觉。
2016.11.23
完成了HDMI图传调试，设备运转正常。
廉价HDMI图传同时需要5V跟12V。
咨询过卖家，最终驱动电压定为5V跟9V。
手头上有几套降压模块，发现有几套买来就是坏的。
不过已经点了焊锡，不好说得什么，也不点名卖家了。
弟使用的是这种OSD，目前尚未调试正常。
一直显示的是这个画面：
而且这个OSD接飞控的5V电压能开机、接图传的12V也能开机，两个电压都能接也能开机。
这里小弟斗胆给前辈们提个醒，这样的设计表示这OSD具有一个12V降压模块，而且跟飞控是有电压交流的。
一旦串流，很可能会烧一片。
所以建议前辈们还是不要同时把2个电压都接上，以免出事。
然后很凄惨的是，这HDMI线实在是太重了，弟发现:
这个渣渣图传并没有连接完HDMI接口的19根线，只连接了其中的11根。
于是弟在考虑要不要直接自己做条杜邦线的11根作为图传连相机的线。
于是弟又开始纠结了。
2016.11.24
面对着图传接口的照片，弟陷入了纠结。
这图传的HDMI接口比较大，而且只用了11根线，并没有完全用到19根。
如果小弟使用成品HDMI线，线的重量就是46克。
自己做条HDMI线，重量可以忽略不记，但是工作量又比较大。
搞不好会废了手头的图传。
——因为这线太细，太密了。
左还是右，弟真心不知道该如何抉择。
