本帖最后由 某狼 于 2017-3-13 14:23 编辑
卧槽。。写的东西全没了。。学校的破网 好气算了 重新写吧
相信大家对稳定器已经不陌生了。。所以就不多说了。。

先上一张成品图

方案用手电筒手柄+航拍云台,主板使用毛子的开源主板

六轴陀螺仪

一部分配件

松下大容量的26650

咸鱼。。呸,闲鱼淘来的电机 (比全新的便宜多了

不知线圈是手绕的还是机器绕的

电机后边的固定孔还蛮丰富的 估计电机壳是多用途的吧


一部分螺丝

手柄使用手电筒外壳,便宜 颜值高

电机固定就用这个小铝片了

找楼下铁匠给折了4个脚 竟然收了5块。。哎,心痛

拿洞洞板做的正极板

接触的部分就用电容腿吧,方便些,毕竟后盖有弹簧了

试试穿线,中间的孔还能穿不少线呢

装上电极板的效果

测试没问题,左右使劲摇晃也没问题

用四个螺丝固定


中间可以穿线的话就不用从外边走线了,舒服很多

手拿的效果

挺长的。。

找遍附近的电脑铺也没找到M2.5的螺丝。。所以果断买一盒好了,以后做其他的也可以用

电机线给套上金属网,防止干扰其他配件

线很多。。


这个图是反过来装的,所以在航向轴下边要有一个传感器。。传感器装在外边太不好看了 。。所以装到了电机下边

为了防止短路或者其他尴尬的事情发生。。于是将传感器捆♂绑起来√


感觉不错

后边露出电极


缝隙用热熔胶填上,为了防止晃动

塞入

效果还不错

没有热缩管了。。于是去电子市场买了一些回来

这里套一个热缩管,为了防止云台使用时间长了电机轴对线皮有磨损


电机屏蔽线的金属网刚好能用来做电源负极,所以直接焊线~

热缩管的效果,接线特别棒

套上蛇皮网

结构件中间的孔要扩大一些。。不然线穿不过去。。

感觉效果还不错

配件的快递已经快堆成山了。。

还有一桌子零件

又添加了一些线。。打算在手柄上装一些按键和摇杆

仔细观察主板,是三路单独的电机驱动

反面开窗散热

于是就贴了一些导热硅胶垫上去,增加和外壳的接触面积

很棒的卖家

一上午就给做好了

找厂子做的外壳也到了~

有些翻车。。穿线孔画歪了。。不过问题不大。。

装上所有电机的效果

线越来越多了。。

整理线是个很头疼的事。。

剪断的线都要接起来

热缩管的作用就能体现出来了

把云台主板的USB口留在了外壳下边,这样方便升级固件和调试云台,外壳卸下下边四个螺丝就可以插线调试了

松下的26650不知比某火好到那里去了


差不多就是这个样子了,控制盒稍微有些大

先这样吧。。又从写了一遍 哎
还没有完全做完,估计还有半个月左右的时间,来调试和测试,过段时间在发视频吧